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机器人控制

在探讨机器人的运动控制时，我们通常会关注到大脑皮层和基底神经节的角色，它们负责规划和执行复杂的动作序列。然而，我们不能忽视的是小脑的重要作用。小脑是中枢神经系统中最大的结构之一，它在协调肌肉活动以实现

科技动态 2024-11-16 0人浏览

具身小脑模型 机器人控制 传统模型对比